SDOFAN系列全向發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)是專(zhuān)門(mén)為軍用、民用飛機(jī)引擎的更換安裝量身定制的一種全向發(fā)動(dòng)機(jī)安裝工作平臺(tái)，安裝過(guò)程中頂升、調(diào)姿、對(duì)接安裝工作運(yùn)行平穩(wěn)，升降操作靈活，能實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省就位和撤離操作時(shí)間，裝有超聲波防撞提示及四周裝有安全觸邊，能保證飛機(jī)和人身不受損害并裝有垂直感應(yīng)器，車(chē)身3度傾斜時(shí)報(bào)警，平臺(tái)是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在四個(gè)車(chē)輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺(tái)還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車(chē)）、緊急停車(chē)、電量檢測(cè)等功能，操作和控制簡(jiǎn)單方便。
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型號(hào) |
P4504-10FD350 |
P4504-20FD400 |
P5004-30FD450 |
P5004-50FD400 |
P5504-75FD300 |
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外形尺寸(長(zhǎng))mm |
3850 |
5300 |
5500 |
6000 |
6800 |
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外形尺寸(寬)mm |
2650 |
3000 |
3000 |
3200 |
3500 |
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外形尺寸(高)mm |
980 |
1340 |
1350 |
1400 |
1500 |
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最大平臺(tái)高度(mm) |
3500 |
4000 |
4500 |
4000 |
3000 |
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平臺(tái)承載能力(kg) |
1000 |
2000 |
3000 |
5000 |
7500 |
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最大水平延伸(mm) |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
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平臺(tái)滑動(dòng)延伸載重(kg) |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
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行駛速度（收攏狀態(tài)） m/s |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
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行駛速度（起升狀態(tài)） m/s |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
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滿(mǎn)載起升速度（s) |
30 |
45 |
55 |
60 |
70 |
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設(shè)備自重(kg) |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
8500 |
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輪直徑(mm) |
457.2(18") |
457.2(18") |
508(20") |
508(20") |
558(22") |
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單輪承載能力(kg) |
3000 |
3000 |
4000 |
4000 |
5000 |
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輪數(shù)量（個(gè)） |
4 |
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量（個(gè)） |
4 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0m |
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移動(dòng)速度 |
0-0.6m/s可調(diào) |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)可選 |
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安全防護(hù) |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動(dòng)方式 |
停車(chē)制動(dòng)/控制解鎖/電子剎車(chē)/機(jī)械剎車(chē)可選 |
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電池類(lèi)型 |
鉛酸動(dòng)力電池 |
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充電方式 |
有線(xiàn)充電機(jī) |
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續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載） |
6h |
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續(xù)航時(shí)間（空載） |
10h |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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工作環(huán)境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲(chǔ)存環(huán)境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數(shù)僅供參考，整車(chē)承載能力不含設(shè)備自重，按實(shí)簽技術(shù)協(xié)議配置為準(zhǔn)，可承接非標(biāo)定制。 |
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